A primeira pessoa a descrever a espiral foi o cientista grego Arquimedes (cerca de 287 aC - 212 aC). A espiral de Arquimedes é uma espiral gigante montada num cilindro de madeira que eleva a água de um nível a outro e irriga o campo. O verdadeiro inventor pode não ser o próprio Arquimedes. Talvez ele apenas tenha descrito algo que já existe. Pode ser que os antigos artesãos egípcios o tenham projetado para usar irrigação em ambos os lados do rio Jurássico.
Na Idade Média, os carpinteiros usavam estacas de madeira ou pregos de metal para conectar móveis a estruturas de madeira. No século 16, os pregoeiros começaram a produzir pregos com espirais que podiam conectar as coisas com mais firmeza. Esse é um pequeno passo de um prego para um parafuso.
Por volta de 1550 dC, as primeiras porcas e parafusos de metal usados na Europa como fixadores eram feitos à mão em simples tornos de madeira.
As chaves de fenda (cinzéis de parafuso) apareceram em Londres por volta de 1780. Os carpinteiros descobriram que usar uma chave de fenda para apertar os parafusos era melhor do que fixá-los com um martelo, especialmente quando os parafusos rosqueados eram encontrados.
Em 1797, Mozley inventou um torno de parafuso de precisão todo em metal em Londres. No ano seguinte, Wilkinson criou um fabricante de porcas e parafusos nos Estados Unidos. Ambos os tipos de máquinas podem produzir porcas e parafusos universais. Os parafusos tornaram-se bastante populares como acessórios porque naquela época foi encontrado um método barato de produção.
Em 1936, Henry M. Philips patenteou os parafusos para as cabeças dos pregos com recesso cruzado, o que marcou o progresso significativo dos parafusos. Ao contrário dos parafusos de cabeça com fenda convencionais, os parafusos de cabeça Phillips possuem uma cabeça de parafuso Phillips com a borda da cabeça. Este design torna a chave de fenda centralizada automaticamente e não escorregadia, por isso é muito popular. Porcas e parafusos universais podem conectar peças de metal. Portanto, no século XIX, a madeira usada para construir casas construídas à máquina foi substituída por parafusos e porcas de metal.
